1.在工作空间的根目录下下载hector的源码包
wget https://heiblog.top/app/hector_slam.zip
unzip hector_slam.zip
2.下载完成后放在工作空间的src目录下
cd src
mv hector_slam src
3.编译
cd ..
catkin_make
4.设置雷达的farm_id为laser(根据自己的雷达进行设置)
5.运行
source ./devel/setup.bash
roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch