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hector仅激光雷达绘图

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whatshot 10 ℃
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1.在工作空间的根目录下下载hector的源码包

wget https://heiblog.top/app/hector_slam.zip
unzip hector_slam.zip

2.下载完成后放在工作空间的src目录下

cd src
mv hector_slam src

3.编译

cd ..
catkin_make

4.设置雷达的farm_id为laser(根据自己的雷达进行设置)

5.运行

source ./devel/setup.bash
roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch

6.添加订阅map话题

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#如无特别声明,该文章均为 admin 原创,转载请遵循 署名-非商业性使用 4.0 国际(CC BY-NC 4.0) 协议,即转载请注明文章来源。
#最后编辑时间为: 2023 年 05 月 24 日


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关于 DreamCat

主题名称:DreamCat | 版本:2.10.230331_LTS

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