navigation源码安装

闲聊 · 2023-06-10

1.下载源码包


git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git

2.将源码包移入工作空间的src中

3.下载依赖


rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4.编译

catkin_make

编译成功截图

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